DSP1 03/0D fix!
This commit is contained in:
@@ -45,6 +45,7 @@ void Log_Message (char *Message, ...)
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|||||||
|
|
||||||
strcat(Msg,"\r\n\0");
|
strcat(Msg,"\r\n\0");
|
||||||
fwrite(Msg,strlen(Msg),1,LogFile);
|
fwrite(Msg,strlen(Msg),1,LogFile);
|
||||||
|
fflush (LogFile);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Start_Log (void)
|
void Start_Log (void)
|
||||||
@@ -269,7 +270,11 @@ DSPOp10()
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
Op10ExponentR=-Op10Exponent;
|
Op10ExponentR=-Op10Exponent;
|
||||||
Op10Temp = Op10Coefficient / 32768.0;
|
Op10Temp = Op10Coefficient / 32768.0;
|
||||||
Op10Temp = 1/Op10Temp;
|
if (Op10Temp == 0) {
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||||||
|
Log_Message("OP10 : DIVISION BY ZERO :(");
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||||||
|
Op10CoefficientR = 0;
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||||||
|
} else
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||||||
|
Op10Temp = 1/Op10Temp;
|
||||||
if (Op10Temp > 0)
|
if (Op10Temp > 0)
|
||||||
while (Op10Temp>=1.0) {
|
while (Op10Temp>=1.0) {
|
||||||
Op10Temp=Op10Temp/2.0;
|
Op10Temp=Op10Temp/2.0;
|
||||||
@@ -303,12 +308,7 @@ DSPOp04()
|
|||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
short Op08X;
|
/*DSPOp08Radius()
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||||||
short Op08Y;
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||||||
short Op08Z;
|
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||||||
int Op08Size;
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||||||
DSPOp08Radius()
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Op08Size=(Op08X*Op08X+Op08Y*Op08Y+Op08Z*Op08Z)*2;
|
Op08Size=(Op08X*Op08X+Op08Y*Op08Y+Op08Z*Op08Z)*2;
|
||||||
|
|
||||||
@@ -316,7 +316,7 @@ DSPOp08Radius()
|
|||||||
Log_Message("OP08 %d,%d,%d",Op08X,Op08Y,Op08Z);
|
Log_Message("OP08 %d,%d,%d",Op08X,Op08Y,Op08Z);
|
||||||
Log_Message("OP08 ((Op08X^2)+(Op08Y^2)+(Op08X^2))*2=%d",Op08Size );
|
Log_Message("OP08 ((Op08X^2)+(Op08Y^2)+(Op08X^2))*2=%d",Op08Size );
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}*/
|
||||||
|
|
||||||
unsigned short Op0CA;
|
unsigned short Op0CA;
|
||||||
short Op0CX1;
|
short Op0CX1;
|
||||||
@@ -452,8 +452,8 @@ DSPOp02()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
Log_Message("OP02 FX:%d FY:%d FZ:%d LFE:%d LES:%d",Op02FX,Op02FY,Op02FZ,Op02LFE,Op02LES);
|
// Log_Message("OP02 FX:%d FY:%d FZ:%d LFE:%d LES:%d",Op02FX,Op02FY,Op02FZ,Op02LFE,Op02LES);
|
||||||
Log_Message(" AAS:%d AZS:%d VOF:%d VVA:%d",Op02AAS,Op02AZS,Op02VOF,Op02VVA);
|
// Log_Message(" AAS:%d AZS:%d VOF:%d VVA:%d",Op02AAS,Op02AZS,Op02VOF,Op02VVA);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -485,6 +485,8 @@ double RVPos,RHPos,RXRes,RYRes;
|
|||||||
void GetRXYPos(){
|
void GetRXYPos(){
|
||||||
double scalar;
|
double scalar;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Op02LES==0) return;
|
||||||
|
|
||||||
NAzs = NAzsB - atan(RVPos / (double)Op02LES);
|
NAzs = NAzsB - atan(RVPos / (double)Op02LES);
|
||||||
NAas = NAasB;// + atan(RHPos / (double)Op02LES);
|
NAas = NAasB;// + atan(RHPos / (double)Op02LES);
|
||||||
|
|
||||||
@@ -501,6 +503,7 @@ void DSPOp0A()
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
double x2,y2,x3,y3,x4,y4;
|
double x2,y2,x3,y3,x4,y4;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if(Op0AVS==0) {Op0AVS++; return;}
|
if(Op0AVS==0) {Op0AVS++; return;}
|
||||||
// CenterX,CenterX = Center (x1,y1)
|
// CenterX,CenterX = Center (x1,y1)
|
||||||
// Get (0,Vs) coords (x2,y2)
|
// Get (0,Vs) coords (x2,y2)
|
||||||
@@ -586,8 +589,8 @@ DSPOp06()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
Log_Message("OP06 X:%d Y:%d Z:%d",Op06X,Op06Y,Op06Z);
|
// Log_Message("OP06 X:%d Y:%d Z:%d",Op06X,Op06Y,Op06Z);
|
||||||
Log_Message("OP06 H:%d V:%d S:%d",Op06H,Op06V,Op06S);
|
// Log_Message("OP06 H:%d V:%d S:%d",Op06H,Op06V,Op06S);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -644,21 +647,21 @@ DSPOp01()
|
|||||||
double zr,yr,xr;
|
double zr,yr,xr;
|
||||||
|
|
||||||
zr = ((double)Op01Zr)*6.2832/65536;
|
zr = ((double)Op01Zr)*6.2832/65536;
|
||||||
yr = ((double)Op01Yr)*6.2832/65536;
|
xr = ((double)Op01Yr)*6.2832/65536;
|
||||||
xr = ((double)Op01Xr)*6.2832/65536;
|
yr = ((double)Op01Xr)*6.2832/65536;
|
||||||
|
|
||||||
matrixB[0][0]=cos(yr); matrixB[0][1]=0; matrixB[0][2]=-sin(yr);
|
matrixB[0][0]=1; matrixB[0][1]=0; matrixB[0][2]=0;
|
||||||
matrixB[1][0]=0; matrixB[1][1]=1; matrixB[1][2]=0;
|
matrixB[1][0]=0; matrixB[1][1]=cos(xr); matrixB[1][2]=-sin(xr);
|
||||||
matrixB[2][0]=sin(yr); matrixB[2][1]=0; matrixB[2][2]=cos(yr);
|
matrixB[2][0]=0; matrixB[2][1]=sin(xr); matrixB[2][2]=cos(xr);
|
||||||
|
|
||||||
matrixB2[0][0]=1; matrixB2[0][1]=0; matrixB2[0][2]=0;
|
matrixB2[0][0]=cos(yr); matrixB2[0][1]=0; matrixB2[0][2]=sin(yr);
|
||||||
matrixB2[1][0]=0; matrixB2[1][1]=cos(xr); matrixB2[1][2]=sin(xr);
|
matrixB2[1][0]=0; matrixB2[1][1]=1; matrixB2[1][2]=0;
|
||||||
matrixB2[2][0]=0; matrixB2[2][1]=-sin(xr); matrixB2[2][2]=cos(xr);
|
matrixB2[2][0]=-sin(yr); matrixB2[2][1]=0; matrixB2[2][2]=cos(yr);
|
||||||
|
|
||||||
MultMatrixB(matrixB3,matrixB,matrixB2);
|
MultMatrixB(matrixB3,matrixB,matrixB2);
|
||||||
|
|
||||||
matrixB2[0][0]=cos(zr); matrixB2[0][1]=sin(zr); matrixB2[0][2]=0;
|
matrixB2[0][0]=cos(zr); matrixB2[0][1]=-sin(zr); matrixB2[0][2]=0;
|
||||||
matrixB2[1][0]=-sin(zr);matrixB2[1][1]=cos(zr); matrixB2[1][2]=0;
|
matrixB2[1][0]=sin(zr); matrixB2[1][1]=cos(zr); matrixB2[1][2]=0;
|
||||||
matrixB2[2][0]=0; matrixB2[2][1]=0; matrixB2[2][2]=1;
|
matrixB2[2][0]=0; matrixB2[2][1]=0; matrixB2[2][2]=1;
|
||||||
|
|
||||||
MultMatrixB(matrixB,matrixB3,matrixB2);
|
MultMatrixB(matrixB,matrixB3,matrixB2);
|
||||||
@@ -670,7 +673,7 @@ DSPOp01()
|
|||||||
matrixA[2][0]=matrixB[2][0]; matrixA[2][1]=matrixB[2][1]; matrixA[2][2]=matrixB[2][2];
|
matrixA[2][0]=matrixB[2][0]; matrixA[2][1]=matrixB[2][1]; matrixA[2][2]=matrixB[2][2];
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
Log_Message("OP01");
|
Log_Message("OP01 ZR: %d XR: %d YR: %d",Op01Zr,Op01Xr,Op01Yr);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -692,8 +695,8 @@ DSPOp11()
|
|||||||
|
|
||||||
MultMatrixB(matrixB3,matrixB,matrixB2);
|
MultMatrixB(matrixB3,matrixB,matrixB2);
|
||||||
|
|
||||||
matrixB2[0][0]=cos(zr); matrixB2[0][1]=sin(zr); matrixB2[0][2]=0;
|
matrixB2[0][0]=cos(zr); matrixB2[0][1]=-sin(zr); matrixB2[0][2]=0;
|
||||||
matrixB2[1][0]=-sin(zr);matrixB2[1][1]=cos(zr); matrixB2[1][2]=0;
|
matrixB2[1][0]=sin(zr); matrixB2[1][1]=cos(zr); matrixB2[1][2]=0;
|
||||||
matrixB2[2][0]=0; matrixB2[2][1]=0; matrixB2[2][2]=1;
|
matrixB2[2][0]=0; matrixB2[2][1]=0; matrixB2[2][2]=1;
|
||||||
|
|
||||||
MultMatrixB(matrixB,matrixB3,matrixB2);
|
MultMatrixB(matrixB,matrixB3,matrixB2);
|
||||||
@@ -704,7 +707,7 @@ DSPOp11()
|
|||||||
matrixA2[1][0]=matrixB[1][0]; matrixA2[1][1]=matrixB[1][1]; matrixA2[1][2]=matrixB[1][2];
|
matrixA2[1][0]=matrixB[1][0]; matrixA2[1][1]=matrixB[1][1]; matrixA2[1][2]=matrixB[1][2];
|
||||||
matrixA2[2][0]=matrixB[2][0]; matrixA2[2][1]=matrixB[2][1]; matrixA2[2][2]=matrixB[2][2];
|
matrixA2[2][0]=matrixB[2][0]; matrixA2[2][1]=matrixB[2][1]; matrixA2[2][2]=matrixB[2][2];
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
Log_Message("OP11");
|
Log_Message("OP11 ZR: %d XR: %d YR: %d",Op11Zr,Op11Xr,Op11Yr);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -726,8 +729,8 @@ DSPOp21()
|
|||||||
|
|
||||||
MultMatrixB(matrixB3,matrixB,matrixB2);
|
MultMatrixB(matrixB3,matrixB,matrixB2);
|
||||||
|
|
||||||
matrixB2[0][0]=cos(zr); matrixB2[0][1]=sin(zr); matrixB2[0][2]=0;
|
matrixB2[0][0]=cos(zr); matrixB2[0][1]=-sin(zr); matrixB2[0][2]=0;
|
||||||
matrixB2[1][0]=-sin(zr);matrixB2[1][1]=cos(zr); matrixB2[1][2]=0;
|
matrixB2[1][0]=sin(zr); matrixB2[1][1]=cos(zr); matrixB2[1][2]=0;
|
||||||
matrixB2[2][0]=0; matrixB2[2][1]=0; matrixB2[2][2]=1;
|
matrixB2[2][0]=0; matrixB2[2][1]=0; matrixB2[2][2]=1;
|
||||||
|
|
||||||
MultMatrixB(matrixB,matrixB3,matrixB2);
|
MultMatrixB(matrixB,matrixB3,matrixB2);
|
||||||
@@ -738,7 +741,7 @@ DSPOp21()
|
|||||||
matrixA3[1][0]=matrixB[1][0]; matrixA3[1][1]=matrixB[1][1]; matrixA3[1][2]=matrixB[1][2];
|
matrixA3[1][0]=matrixB[1][0]; matrixA3[1][1]=matrixB[1][1]; matrixA3[1][2]=matrixB[1][2];
|
||||||
matrixA3[2][0]=matrixB[2][0]; matrixA3[2][1]=matrixB[2][1]; matrixA3[2][2]=matrixB[2][2];
|
matrixA3[2][0]=matrixB[2][0]; matrixA3[2][1]=matrixB[2][1]; matrixA3[2][2]=matrixB[2][2];
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
Log_Message("OP21");
|
Log_Message("OP21 ZR: %d XR: %d YR: %d",Op21Zr,Op21Xr,Op21Yr);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -767,6 +770,7 @@ void DSPOp0D()
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
double a,b,c,d,e,f,g,h,i,det,temp;
|
double a,b,c,d,e,f,g,h,i,det,temp;
|
||||||
double a2,b2,c2,d2,e2,f2,g2,h2,i2,x,y,z;
|
double a2,b2,c2,d2,e2,f2,g2,h2,i2,x,y,z;
|
||||||
|
|
||||||
a = matrixA[0][0]; b=matrixA[0][1]; c=matrixA[0][2];
|
a = matrixA[0][0]; b=matrixA[0][1]; c=matrixA[0][2];
|
||||||
d = matrixA[1][0]; e=matrixA[1][1]; f=matrixA[1][2];
|
d = matrixA[1][0]; e=matrixA[1][1]; f=matrixA[1][2];
|
||||||
g = matrixA[2][0]; h=matrixA[2][1]; i=matrixA[2][2];
|
g = matrixA[2][0]; h=matrixA[2][1]; i=matrixA[2][2];
|
||||||
@@ -778,6 +782,9 @@ void DSPOp0D()
|
|||||||
Op0DF=Op0DX;
|
Op0DF=Op0DX;
|
||||||
Op0DL=Op0DY;
|
Op0DL=Op0DY;
|
||||||
Op0DU=Op0DZ;
|
Op0DU=Op0DZ;
|
||||||
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
|
Log_Message("OP0D Error! Det == 0");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
swap(d,b); swap(g,c); swap(h,f);
|
swap(d,b); swap(g,c); swap(h,f);
|
||||||
@@ -791,7 +798,7 @@ void DSPOp0D()
|
|||||||
Op0DU=(short)((x*c2+y*f2+z*i2)/2*sc);
|
Op0DU=(short)((x*c2+y*f2+z*i2)/2*sc);
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
Log_Message("OP0D");
|
Log_Message("OP0D X: %d Y: %d Z: %d / F: %d L: %d U: %d",Op0DX,Op0DY,Op0DZ,Op0DF,Op0DL,Op0DU);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -820,7 +827,7 @@ void DSPOp1D()
|
|||||||
Op1DL=(short)((x*b2+y*e2+z*h2)/2*sc2);
|
Op1DL=(short)((x*b2+y*e2+z*h2)/2*sc2);
|
||||||
Op1DU=(short)((x*c2+y*f2+z*i2)/2*sc2);
|
Op1DU=(short)((x*c2+y*f2+z*i2)/2*sc2);
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
Log_Message("OP1D");
|
Log_Message("OP1D X: %d Y: %d Z: %d / F: %d L: %d U: %d",Op1DX,Op1DY,Op1DZ,Op1DF,Op1DL,Op1DU);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -849,7 +856,7 @@ void DSPOp2D()
|
|||||||
Op2DL=(short)((x*b2+y*e2+z*h2)/2*sc3);
|
Op2DL=(short)((x*b2+y*e2+z*h2)/2*sc3);
|
||||||
Op2DU=(short)((x*c2+y*f2+z*i2)/2*sc3);
|
Op2DU=(short)((x*c2+y*f2+z*i2)/2*sc3);
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
Log_Message("OP2D");
|
Log_Message("OP2D X: %d Y: %d Z: %d / F: %d L: %d U: %d",Op2DX,Op2DY,Op2DZ,Op2DF,Op2DL,Op2DU);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -875,13 +882,14 @@ short Op23Z;
|
|||||||
void DSPOp03()
|
void DSPOp03()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
double F,L,U;
|
double F,L,U;
|
||||||
|
|
||||||
F=Op03F; L=Op03L; U=Op03U;
|
F=Op03F; L=Op03L; U=Op03U;
|
||||||
Op03X=(short)((F*matrixA[0][0]+L*matrixA[1][0]+U*matrixA[2][0])/2*sc);
|
Op03X=(short)((F*matrixA[0][0]+L*matrixA[1][0]+U*matrixA[2][0])/2*sc);
|
||||||
Op03Y=(short)((F*matrixA[0][1]+L*matrixA[1][1]+U*matrixA[2][1])/2*sc);
|
Op03Y=(short)((F*matrixA[0][1]+L*matrixA[1][1]+U*matrixA[2][1])/2*sc);
|
||||||
Op03Z=(short)((F*matrixA[0][2]+L*matrixA[1][2]+U*matrixA[2][2])/2*sc);
|
Op03Z=(short)((F*matrixA[0][2]+L*matrixA[1][2]+U*matrixA[2][2])/2*sc);
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
Log_Message("OP03");
|
Log_Message("OP03 F: %d L: %d U: %d / X: %d Y: %d Z: %d",Op03F,Op03L,Op03U,Op03X,Op03Y,Op03Z);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -893,7 +901,7 @@ void DSPOp13()
|
|||||||
Op13Y=(short)((F*matrixA2[0][1]+L*matrixA2[1][1]+U*matrixA2[2][1])/2*sc2);
|
Op13Y=(short)((F*matrixA2[0][1]+L*matrixA2[1][1]+U*matrixA2[2][1])/2*sc2);
|
||||||
Op13Z=(short)((F*matrixA2[0][2]+L*matrixA2[1][2]+U*matrixA2[2][2])/2*sc2);
|
Op13Z=(short)((F*matrixA2[0][2]+L*matrixA2[1][2]+U*matrixA2[2][2])/2*sc2);
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
Log_Message("OP13");
|
Log_Message("OP13 F: %d L: %d U: %d / X: %d Y: %d Z: %d",Op13F,Op13L,Op13U,Op13X,Op13Y,Op13Z);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -905,7 +913,7 @@ DSPOp23()
|
|||||||
Op23Y=(short)((F*matrixA3[0][1]+L*matrixA3[1][1]+U*matrixA3[2][1])/2*sc3);
|
Op23Y=(short)((F*matrixA3[0][1]+L*matrixA3[1][1]+U*matrixA3[2][1])/2*sc3);
|
||||||
Op23Z=(short)((F*matrixA3[0][2]+L*matrixA3[1][2]+U*matrixA3[2][2])/2*sc3);
|
Op23Z=(short)((F*matrixA3[0][2]+L*matrixA3[1][2]+U*matrixA3[2][2])/2*sc3);
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
Log_Message("OP23");
|
Log_Message("OP23 F: %d L: %d U: %d / X: %d Y: %d Z: %d",Op23F,Op23L,Op23U,Op23X,Op23Y,Op23Z);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -941,6 +949,7 @@ short Op0EY;
|
|||||||
|
|
||||||
DSPOp0E()
|
DSPOp0E()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
// screen Directions UP
|
// screen Directions UP
|
||||||
RVPos = Op0EV;
|
RVPos = Op0EV;
|
||||||
RHPos = Op0EH;
|
RHPos = Op0EH;
|
||||||
@@ -949,8 +958,7 @@ DSPOp0E()
|
|||||||
Op0EY = RYRes;
|
Op0EY = RYRes;
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
Log_Message("OP0E COORDINATE H:%d V:%d",Op0EH,Op0EV);
|
Log_Message("OP0E COORDINATE H:%d V:%d X:%d Y:%d",Op0EH,Op0EV,Op0EX,Op0EY);
|
||||||
Log_Message(" X:%d Y:%d",Op0EX,Op0EY);
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -958,47 +966,47 @@ short Op0BX;
|
|||||||
short Op0BY;
|
short Op0BY;
|
||||||
short Op0BZ;
|
short Op0BZ;
|
||||||
short Op0BS;
|
short Op0BS;
|
||||||
|
|
||||||
void DSPOp0B()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Op0BS=(short)Op0BX*matrixA[0][0]+Op0BY*matrixA[0][1]+Op0BZ*matrixA[0][2];
|
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
|
||||||
Log_Message("OP0B X: %d Y: %d Z: %d S: %d", Op0BX,Op0BY,Op0BZ,Op0BS);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
short Op1BX;
|
short Op1BX;
|
||||||
short Op1BY;
|
short Op1BY;
|
||||||
short Op1BZ;
|
short Op1BZ;
|
||||||
short Op1BS;
|
short Op1BS;
|
||||||
|
|
||||||
void DSPOp1B()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Op1BS=(short)Op1BX*matrixA2[0][0]+Op1BY*matrixA2[0][1]+Op1BZ*matrixA2[0][2];
|
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
|
||||||
Log_Message("OP1B X: %d Y: %d Z: %d S: %d", Op1BX,Op1BY,Op1BZ,Op1BS);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
short Op2BX;
|
short Op2BX;
|
||||||
short Op2BY;
|
short Op2BY;
|
||||||
short Op2BZ;
|
short Op2BZ;
|
||||||
short Op2BS;
|
short Op2BS;
|
||||||
|
|
||||||
|
void DSPOp0B()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log_Message("OP0B : NOT IMPLEMENTED");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void DSPOp1B()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Op1BS = Op1BX*matrixA2[0][0]+Op1BY*matrixA2[0][1]+Op1BZ*matrixA2[0][2];
|
||||||
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
|
Log_Message("OP1B");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void DSPOp2B()
|
void DSPOp2B()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Op2BS=(short)Op2BX*matrixA3[0][0]+Op2BY*matrixA3[0][1]+Op2BZ*matrixA3[0][2];
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
Log_Message("OP2B : NOT IMPLEMENTED");
|
||||||
Log_Message("OP2B X: %d Y: %d Z: %d S: %d", Op2BX,Op2BY,Op2BZ,Op2BS);
|
#endif
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
short Op08X,Op08Y,Op08Z,Op08Ll,Op08Lh;
|
short Op08X,Op08Y,Op08Z,Op08Ll,Op08Lh;
|
||||||
|
long Op08Size;
|
||||||
|
|
||||||
void DSPOp08()
|
void DSPOp08()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
Op08Size=(Op08X*Op08X+Op08Y*Op08Y+Op08Z*Op08Z)*2;
|
||||||
|
Op08Ll = Op08Size&0xFFFF;
|
||||||
|
Op08Lh = (Op08Size>>16) & 0xFFFF;
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
Log_Message("OP08");
|
Log_Message("OP08 %d,%d,%d",Op08X,Op08Y,Op08Z);
|
||||||
|
Log_Message("OP08 ((Op08X^2)+(Op08Y^2)+(Op08X^2))=%x",Op08Size );
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1006,7 +1014,7 @@ short Op18X,Op18Y,Op18Z,Op18R,Op18D;
|
|||||||
|
|
||||||
void DSPOp18()
|
void DSPOp18()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Op18D=((Op18X*Op18X+Op18Y*Op18Y+Op18Z*Op18Z-Op18R*Op18R)*2)/65536;
|
Op18D=(Op18X*Op18X+Op18Y*Op18Y+Op18Z*Op18Z-Op18R*Op18R)/65536;
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
Log_Message("OP18 DIFF %d",Op18D);
|
Log_Message("OP18 DIFF %d",Op18D);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
@@ -1019,7 +1027,7 @@ short Op28R;
|
|||||||
|
|
||||||
DSPOp28()
|
DSPOp28()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Op28R=(short)sqrt(abs(Op28X*Op28X+Op28Y*Op28Y+Op28Z*Op28Z));
|
Op28R=(short)sqrt(Op28X*Op28X+Op28Y*Op28Y+Op28Z*Op28Z);
|
||||||
#ifdef DebugDSP1
|
#ifdef DebugDSP1
|
||||||
Log_Message("OP28 X:%d Y:%d Z:%d",Op18X,Op18Y,Op18Z);
|
Log_Message("OP28 X:%d Y:%d Z:%d",Op18X,Op18Y,Op18Z);
|
||||||
Log_Message("OP28 Vector Length %d",Op18R);
|
Log_Message("OP28 Vector Length %d",Op18R);
|
||||||
|
|||||||
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